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大军北上，攻克孟津，至此，洛阳东西北三方已被唐军包围。

    永宁八年的五月二十七，三军从三路一同进攻洛阳。裴罗率领回纥突骑迂回到叛军营左，高张旗帜，左右呼应，攻克叛军壁垒，杀敌数万。

    杜预早已得了消息，命手下安思远亲率五万精骑来援，双方决战于洛阳城外，杀伤甚重。

    小高率领五百射手飞矢如雨，叛军不得前进，死伤甚多。之后，云阳匹马单骑冲入敌阵，夺敌两盾，敌军纷纷后退。马璘紧随其后振臂高呼：“成败在此一举！”，唐军士气大振，趁势冲锋，叛军溃败，降者三万余。

    安思远不得不转战石榴园，老子祠，云阳率军紧追不舍，又大败安思远，叛军死伤遍野，尸填山谷，东都洛阳遂顺利收复。

    洛阳既复，回纥打算如约，进城纵兵抢掠，李承勋不顾太子、元帅之尊，下马拜于裴罗马前道：“今始得东京，若邃俘掠，则河南道诸城皆为贼固守，不可复取，愿收复河南乃如约。”

    裴罗思索之后，便带人从城南绕过，扎营于洛水之东，第二日，便又与云阳的五万军队往东乘胜追击。

    李承勋暂时留在洛阳，安抚城中百姓与降将。攻下洛阳之后，投降叛军与接收伪职的原唐朝官员约有三百余人，李承勋命人仔细清点盘查，凡素服请罪，又无大过者，皆以睿宗皇帝的名义全部释放，送归长安。

    此举传至叛军耳中，很多投降的原唐朝官员和将领亦有意打算归顺朝廷，杜预所控制的河南河北两道更加军心不稳。

    六月初